Для создания ISO-образа из папки можно воспользоваться следующей командой

$ hdiutil makehybrid -o ~/path/to/image.iso ~/path/to/folder -iso -joliet

Есть другой способ (не без помощи той же команды)

$ hdiutil create -volname "Volume Name" -srcfolder ~/path/to/folder -ov ~/path/to/image.dmg

Можно создать и зашифрованный образ

$ hdiutil create -encryption -stdinpass -volname "Volume Name" -srcfolder ~/path/to/folder -ov ~/path/to/encrypted_image.dmg