Подключаем USB диск. В окне Терминала находим диск

$ diskutil list
...
/dev/disk3 (external, physical):
   #:                       TYPE NAME                    SIZE       IDENTIFIER
   0:     FDisk_partition_scheme                        *8.0 GB     disk3
   1:                 DOS_FAT_32 USB                     8.0 GB     disk3s1
...

Наш диск - /dev/disk3, раздел - /dev/disk3s1. Отключаем диск

$ sudo umount /dev/disk3s1

Теперь всё готово к записи ISO-образа на USB диск.

ВНИМАНИЕ! После следующей операции все данные на USB будут удалены.

Копируем ISO на USB:

$ sudo dd if=/path/to/source.iso of=/dev/rdisk3s1 bs=1m

Обратите внимание на r в начале идентификатора /dev/rdisk3s1

Для просмотра прогресса записи можно использовать комбинацию Ctrl+T

Синхронизируем буферы

$ sync

После завершения записи, можно извлечь диск

$ diskutil eject /dev/disk3s1